1、遥控距离和最大飞行高度均为100米，飞行时间约为10分钟。

2、飞行器主控芯片为32位微控制器(STM32f103C8T6)，传感器为三轴加速度计和三轴陀螺仪(MPU6050)，遥控采用为2.4G无线控制（NRF24L01,带PA）。

3、飞行器采用电路板集成设计，电路板就是飞行器的机架，轴距92mm。

4、飞行器电机采用有刷电机，其直径7mm长度20mm。

5、飞行器和遥控器均采用360maH，3.7V的锂电池。

6、具有电源开关，不玩飞行器时，可以直接关掉电源，不需要拔掉电池。

7、飞行器机身的指示灯可以通过手机APP或是遥控器按钮实现开、关控制。

8、飞行器可安装保护罩，安装保护罩后耐摔性进一步提高，特别适合新手！

9、具有锁尾功能，进入锁尾模式后，飞行器会自动控制航向，降低遥控飞行的难度，特别适合新手！

10、具有电池低电量提醒功能，飞行器电池快用完时，机身指示灯会快速闪烁，同时遥控上会有声音警报提醒。

11、飞行器可以自定义通讯协议，有网友在此基础上实现自动飞行，还有网友玩起脑电波控制飞行，花样层出不穷，你想怎么玩都可以。

12、相关的软件，硬件资料全部开源。烈火团队成员历时近两年时间，撰写重量级的书面配套资料《四轴飞行器DIY－基于STM32微控制器》，由北京航空航天大学出版社出版，可以为不同资历的玩家提供非常好的入门教程。